安川机器人设置主程序时，通常在示教器上操作。首先，进入程序编辑模式，创建或选择需要设置为主程序的作业文件。然后在程序管理菜单中，找到“主程序设定”或类似选项，将该作业指定为主程序。确保程序中包含必要的初始化指令和主循环逻辑。设定完成后，保存并重启控制器，使主程序在自动运行时能优先启动。整个过程需遵循操作手册，确保安全。
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